南邻中原，北依朔漠,作为辽金元明清五朝畿辅屏障的延庆，经历了战火的洗礼和自然景物的变迁，奠定了延庆这个悠久而秀美的地方，独具风情的文化基石，也蕴养了北岭高坡上的延庆人，厚德、恳实、勤劳的民风素养。

考古发现约6000多年前，延庆境内即有居民活动。

春秋时期，延庆县曾是戎族活动地区，战国初期地属燕国。

大秦一统后，始设上谷郡，置上兰、居庸县，至今归属延庆县。

东汉时，撤夷舆，合为居庸一县。

北齐废居庸并入怀戎县。

到了大唐初年，怀戎归属北燕州，贞观八年改名妫州，天宝年间改为妫州郡，后来以妫水之名设立成妫川县。

宋初及辽金时，改为缙山县。

元世祖忽必烈延祐三年，升缙山县为龙庆州，时为公元1316年。

到明朝建文元年（1399）改为隆庆州，之后又改为为隆庆卫。

明永乐皇帝十二年（1414）复置隆庆州，直至隆庆元年（1567）为避讳穆宗年号，改为延庆州，经历清代，沿用至今。